RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING REAL TIME PELANGGARAN KECEPATAN DAN MANUVER AGRESIF PENGEMUDI ANGKUTAN UMUM BERBASIS IOT

ANANDA, MUHAMMAD FIKRI (2026) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING REAL TIME PELANGGARAN KECEPATAN DAN MANUVER AGRESIF PENGEMUDI ANGKUTAN UMUM BERBASIS IOT. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.

[img] Text (ABSTRAK)
22021051-SKRIPSI-ABSTRAK.pdf

Download (347kB)
[img] Text (BAB I)
22021051-SKRIPSI-BAB_1.pdf

Download (63kB)
[img] Text (BAB II)
22021051-SKRIPSI-BAB_2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (235kB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
22021051-SKRIPSI-BAB_3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (348kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
22021051-SKRIPSI-BAB_4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (486kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
22021051-SKRIPSI-BAB_5.pdf

Download (86kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
22021051-SKRIPSI-LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Kecelakaan lalu lintas masih menjadi permasalahan serius di Indonesia, dengan tercatatnya 217.218 kasus pada periode Juni 2024 hingga November 2025 yang mengakibatkan 21.155 korban jiwa. Sebesar 95% kejadian disebabkan oleh faktor manusia, khususnya perilaku mengemudi berisiko seperti kecepatan berlebih, pengereman mendadak, dan manuver agresif. Sistem pengawasan manual dinilai tidak mampu merespons pelanggaran secara cepat, sehingga diperlukan solusi pemantauan berbasis teknologi yang bersifat real-time. Penelitian ini merancang dan membangun sistem monitoring perilaku pengemudi angkutan umum berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan model ADDIE. Sistem mengintegrasikan mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses utama, modul GPS Beitian BN-220 untuk mendeteksi posisi dan kecepatan kendaraan, serta sensor MPU6500 untuk mendeteksi manuver agresif berupa zig-zag dan pengereman mendadak. Pelanggaran yang terdeteksi memicu peringatan suara melalui speaker dan notifikasi visual melalui LCD I2C 16×2, sekaligus mengirimkan data secara real-time ke web dashboard melalui protokol WebSocket untuk pemantauan manajemen. Hasil pengujian menunjukkan kinerja sistem yang baik. Sensor GPS menghasilkan rata-rata error latitude 0,0001170% dan longitude 0,00002171%. Sensor MPU6500 mencatat rata-rata error sudut kemiringan sebesar 1,02% terhadap inclinometer, sedangkan pengujian kecepatan menghasilkan rata-rata error 2,23% terhadap speedometer kendaraan. Pengujian integrasi pada dua jenis kendaraan membuktikan seluruh skenario pelanggaran, baik tunggal maupun kombinasi, berhasil dideteksi dan direkam secara konsisten tanpa gangguan fungsi. Sistem ini terbukti berfungsi sebagai instrumen peringatan dini bagi pengemudi sekaligus alat pemantauan berbasis data bagi manajemen, sehingga berkontribusi terhadap peningkatan keselamatan transportasi jalan secara berkelanjutan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Internet of Things, ESP32, GPS, MPU6500, monitoring real-time, pelanggaran kecepatan, manuver agresif, keselamatan berkendara.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions: Teknologi Rekayasa Otomotif > Teknologi Rekayasa Otomotif
Depositing User: 22021051 22021051
Date Deposited: 25 May 2026 00:27
Last Modified: 25 May 2026 00:27
URI: http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4422

Actions (login required)

View Item View Item