ARIF, MUHAMMAD ANDHIKA (2025) RANCANG BANGUN LANE CHANGING WARNING PADA KENDARAAN BESAR MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
21023079_SKRIPSI-ABSTRAK.pdf Download (528kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
21023079_SKRIPSI-BAB_1.pdf Download (161kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
21023079_SKRIPSI-BAB_2.pdf Restricted to Registered users only Download (611kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
21023079_SKRIPSI-BAB_3.pdf Restricted to Registered users only Download (926kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
21023079_SKRIPSI-BAB_4.pdf Restricted to Registered users only Download (841kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
21023079_SKRIPSI-BAB_5.pdf Download (169kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
21023079_SKRIPSI-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
Blind spot merupakan area yang tidak terjangkau oleh pandangan pengemudi, terutama pada kendaraan besar, sehingga dapat meningkatkan risiko kecelakaan saat berpindah lajur. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem Lane Changing Warning yang mampu memberikan peringatan dini kepada pengemudi apabila terdapat objek pada sisi kiri atau kanan kendaraan saat lampu sein diaktifkan. Sistem ini menggunakan sensor kamera ESP32-Cam untuk mendeteksi objek melalui citra visual yang diproses menggunakan algoritma YOLOv8, serta dua sensor ultrasonik US-015 untuk mengukur jarak objek. Hasil deteksi dikirim ke mikrokontroler ESP32, yang kemudian menampilkan informasi peringatan pada LCD TFT 3.5 inci dan mengaktifkan buzzer sebagai peringatan suara. Pengujian dilakukan pada kecepatan objek melintas 10 km/jam hingga 50 km/jam, dalam berbagai kondisi, termasuk cuaca berkabut. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ESP32-Cam memiliki kemampuan mendeteksi objek dengan baik pada kecepatan rendah, namun kinerjanya menurun pada kecepatan tinggi dan kondisi visual terbatas. Sebaliknya, sensor US-015 menunjukkan performa yang lebih stabil dan responsif dalam berbagai kondisi. Secara keseluruhan, sistem berhasil memberikan peringatan yang tepat saat terdapat objek di blind spot dan dapat membantu mengurangi risiko kecelakaan pada kendaraan besar.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Blind spot, Lane Changing Warning, ESP32-Cam, Ultrasonic US-015, YOLOv8, ESP32 |
| Subjects: | H Social Sciences > HE Transportation and Communications T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TE Highway engineering. Roads and pavements |
| Divisions: | Teknologi Rekayasa Otomotif > Teknologi Rekayasa Otomotif |
| Depositing User: | MUHAMMAD ANDHIKA ARIF |
| Date Deposited: | 28 Aug 2025 08:07 |
| Last Modified: | 28 Aug 2025 08:07 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4132 |
Actions (login required)
 |
View Item |
