RESHGAT, BRAMASTA JIMMY (2025) RANCANG BANGUN ALAT BLIND SPOT WARNING SISTEM PADA KENDARAAN BUS. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
21021009-SKRIPSI-ABSTRAK.pdf Download (948kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
21021009-SKRIPSI-BAB-1 .pdf Download (110kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
21021009-SKRIPSI-BAB-2 .pdf Restricted to Registered users only Download (537kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
21021009-SKRIPSI-BAB-3 .pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
21021009-SKRIPSI-BAB-4 .pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
21021009-SKRIPSI-BAB-5 .pdf Download (116kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
21021009-SKRIPSI-LAMPIRAN .pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy |
Abstract
Tingginya angka kecelakaan lalu lintas di Indonesia yang disebabkan oleh keterbatasan visibilitas pengemudi terhadap area blind spot menjadi tantangan dalam meningkatkan keselamatan berkendara. Titik buta (blind spot) pada kendaraan besar seperti bus menjadi salah satu penyebab kecelakaan lalu lintas karena objek di area tersebut tidak terlihat oleh pengemudi. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini merancang sistem peringatan blind spot pada bus berbasis mikrokontroler ESP32. Sistem dilengkapi sensor LiDAR TF-Luna dan sensor ultrasonik US-015 untuk mendeteksi objek secara real-time pada area blind spot depan, samping, dan belakang. Hasil deteksi ditampilkan melalui LCD, LED, dan buzzer pada dashboard, serta dikirim ke aplikasi MIT App Inventor untuk pemantauan jarak jauh. Kamera belakang dan lampu peringatan eksternal turut ditambahkan guna mendukung visibilitas. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D), dengan pengujian mencakup akurasi jarak, sudut deteksi sensor, respons terhadap objek bergerak, dan waktu tunda pengiriman data. Hasil menunjukkan bahwa sensor bekerja secara akurat sesuai fungsinya; sensor ultrasonik memiliki sudut deteksi lebih lebar, sedangkan LiDAR unggul dalam akurasi jarak. Komunikasi kabel UART menghasilkan waktu tunda stabil 7–8 ms, sedangkan ESP-NOW menunjukkan waktu tunda sekitar 2 ms pada jarak 16 meter dengan sinyal yang baik. Secara keseluruhan, sistem ini berpotensi meningkatkan kesadaran pengemudi dan keselamatan pengemudi terhadap risiko blind spot.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Blind Spot, ESP32, Sensor Ultrasonik US-015, Sensor LiDAR TF-Luna, MIT App Inventor. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Teknologi Rekayasa Otomotif > Teknologi Rekayasa Otomotif |
| Depositing User: | 21021009 21021009 |
| Date Deposited: | 12 Feb 2026 03:18 |
| Last Modified: | 12 Feb 2026 03:18 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/3852 |
Actions (login required)
 |
View Item |
