ARDANI, MOHAMAD FAUZAN (2026) SISTEM PERINGATAN DINI LUBANG JALAN BERBASIS LIDAR DAN KAMERA PADA RASPBERRY PI. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
21023077-SKRIPSI-ABSTRAK.pdf Download (485kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
21023077-SKRIPSI-BAB_1.pdf Download (124kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
21023077-SKRIPSI-BAB_2.pdf Restricted to Registered users only Download (727kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
21023077-SKRIPSI-BAB_3.pdf Restricted to Registered users only Download (781kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
21023077-SKRIPSI-BAB_4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
21023077-SKRIPSI-BAB_5.pdf Download (183kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
21023077-SKRIPSI-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
Abstract
Lubang jalan merupakan salah satu faktor penyebab kecelakaan lalu lintas yang kerap luput dari perhatian pengemudi, khususnya saat berkendara pada kecepatan tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengevaluasi sistem peringatan dini lubang jalan yang mengintegrasikan kamera berbasis algoritma YOLOv8s dengan sensor LiDAR TF-Luna pada platform Raspberry Pi 5 yang diperkuat akselerator Hailo-8L. Kamera Arducam IMX219 dan unit pemrosesan ditempatkan pada dasbor kendaraan, sedangkan sensor LiDAR dipasang pada bemper depan bawah kendaraan uji. Model YOLOv8s dilatih menggunakan dataset Road Damage Indonesia dan dikonversi ke format HEF untuk inferensi real-time. Pengujian dilakukan pada variasi kecepatan 8-40 km/jam pada waktu yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan sistem bekerja optimal di bawah 24 km/jam dengan nilai F1-Score mencapai 100% pada 8 km/jam, namun menurun menjadi 40,0% pada 40 km/jam akibat efek motion blur. Pada pengukuran dimensi, sensor LiDAR mencatat akurasi kedalaman terbaik 87-93% pada kecepatan rendah-menengah. Sementara itu, estimasi luas lubang memiliki akurasi 22-59% dengan Mean Absolute Error (MAE) terendah 1.963 cm². Rendahnya estimasi luas ini divalidasi sebagai keterbatasan inheren dari pendekatan bounding box berbentuk persegi panjang yang tidak mampu memetakan geometri lubang secara presisi. Secara keseluruhan, responsivitas sistem terbukti sangat stabil dengan latensi rata-rata 18,2 ms (±29 FPS) dan akurasi titik GPS selisih ±1,25 meter, menjadikannya andal sebagai basis pengembangan sistem keselamatan aktif berkendara.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Teknologi Rekayasa Otomotif > Teknologi Rekayasa Otomotif |
| Depositing User: | 21023077 21023077 |
| Date Deposited: | 22 Jun 2026 02:52 |
| Last Modified: | 22 Jun 2026 02:52 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4725 |
Actions (login required)
 |
View Item |
