KISMANTORO, JANU SAKTI (2026) ANALISIS STABILITAS DINAMIS KENDARAAN LISTRIK TERHADAP RISIKO SKID DAN ROLLOVER SAAT MANUVER BERBELOK. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRASPOTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
23031012-KKW-ABSTRAK.pdf Download (892kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
23031012-KKW-BAB_1.pdf Download (197kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
23031012-KKW-BAB_2.pdf Restricted to Registered users only Download (573kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
23031012-KKW-BAB_3.pdf Restricted to Registered users only Download (342kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
23031012-KKW-BAB_4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
23031012-KKW-BAB_5.pdf Download (198kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
23031012-KKW-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
Abstract
Sektor kendaraan listrik di Indonesia tengah mengalami pertumbuhan yang pesat, didorong oleh program nasional percepatan adopsi kendaraan bermotor listrik berbasis baterai. Kendati kendaraan listrik menawarkan sejumlah keunggulan seperti efisiensi energi yang lebih baik dan posisi pusat gravitasi yang cenderung lebih rendah daripada kendaraan berbahan bakar konvensional, risiko kehilangan kendali saat melakukan manuver menikung tetap tidak dapat diabaikan. Dua kondisi ketidakstabilan yang kerap dijumpai dalam situasi tersebut adalah skid dan rollover. Penelitian ini bertujuan untuk menetapkan batas kecepatan kritis terjadinya skid dan rollover, sekaligus mengidentifikasi fenomena ketidakstabilan mana yang lebih dahulu muncul pada kendaraan listrik Mitsubishi L100 EV. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kuantitatif dengan pendekatan analitis-eksperimental. Pengumpulan data dilakukan melalui pengukuran langsung terhadap bobot kendaraan, distribusi beban pada setiap sumbu, dimensi fisik kendaraan, sudut kemiringan, serta sudut belok roda depan. Seluruh parameter tersebut kemudian dimanfaatkan untuk menentukan posisi pusat gravitasi (CoG), menghitung radius belok Ackerman, serta memodelkan kecepatan kritis skid dan rollover secara matematis menggunakan perangkat lunak MATLAB. Pengujian dilaksanakan pada dua kondisi permukaan jalan, yakni aspal kering dan aspal basah, dengan sudut belok acuan sebesar 25°. Berdasarkan hasil analisis, pada radius belok Ackermann senilai 5,129 m, kecepatan kritis skid tercatat sebesar 22,84 km/jam untuk kondisi aspal kering dan 18,06 km/jam untuk kondisi aspal basah. Adapun kecepatan kritis rollover diperoleh sebesar 23,85 km/jam. Temuan ini memperlihatkan bahwa skid secara konsisten mendahului rollover dengan selisih kecepatan kritis sebesar 1,01 km/jam. Analisis terhadap variasi sudut belok turut membuktikan bahwa semakin besar sudut belok yang diterapkan, semakin kecil radius tikungan yang terbentuk, sehingga kecepatan kritis untuk kedua jenis ketidakstabilan tersebut ikut menurun. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa Mitsubishi L100 EV bersifat skid-prone, yakni kehilangan daya cengkram lateral merupakan moda ketidakstabilan yang paling dominan ketika kendaraan melakukan manuver menikung.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kendaraan listrik, Mitsubishi L100 EV, stabilitas dinamis, skid, rollover, radius Ackermann. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif |
| Depositing User: | 23031012 23031012 |
| Date Deposited: | 09 Jul 2026 04:44 |
| Last Modified: | 09 Jul 2026 04:44 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4818 |
Actions (login required)
 |
View Item |
