TADARNINGSIH, MAYA (2026) RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR KENYAMANAN GETARAN SUSPENSI KENDARAAN MENGACU PADA ISO 2631 BERBASIS SENSOR ACCELEROMETER. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
23033038-KKW-ABSTRAK.pdf Download (754kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
23033038-KKW-BAB_1.pdf Download (91kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
23033038-KKW-BAB_2.pdf Restricted to Registered users only Download (523kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
23033038-KKW-BAB_3.pdf Restricted to Registered users only Download (566kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
23033038-KKW-BAB_4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
23033038-KKW-BAB_5.pdf Download (129kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
23033038-KKW-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (410kB) | Request a copy |
Abstract
Kondisi permukaan jalan secara langsung mempengaruhi besar getaran yang diterima tubuh pengemudi dan penumpang. Jalan bergelombang menghasilkan eksitasi getaran periodik yang besar, jalan beton menimbulkan kejutan impulsif akibat sambungan antarpelat, sedangkan jalan aspal rata menghasilkan getaran yang relatif kecil dan stabil. Pengujian dilakukan pada empat jenis kendaraan, yaitu Taxi Green SM, Angkutan Kota JakLingko, Mobil Barang Bak Terbuka, dan Mobil Penumpang Ertiga Hybrid, pada tiga kondisi jalan berbeda, yaitu jalan aspal rata, jalan bergelombang, dan jalan beton. Perbedaan karakteristik inilah yang menjadi dasar perlunya alat ukur kenyamanan suspensi yang akurat, portabel, dan real-time sebagai pengganti suspension test rig konvensional yang mahal. Penelitian ini menghasilkan alat berbasis sensor akselerometer MPU6050 dan mikrokontroler ESP32 yang mengolah data getaran tiga sumbu menggunakan metode Root Mean Square (RMS) terboboti mengacu pada standar ISO 2631. Pengujian dilakukan pada empat jenis kendaraan di tiga kondisi jalan. Hasil menunjukkan nilai aw pada jalan aspal rata 0,2785 m/s² (Nyaman), jalan beton 0,3587 m/s² (Sedikit Tidak Nyaman), dan jalan bergelombang 0,5399 m/s² (Cukup Tidak Nyaman). Alat terbukti mampu mengklasifikasikan tingkat kenyamanan suspensi secara objektif dan terukur.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | suspensi kendaraan, sensor akselerometer, ISO 2631, kenyamanan berkendara, whole body vibration |
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
| Divisions: | Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif |
| Depositing User: | 23033038 23033038 |
| Date Deposited: | 02 Jul 2026 01:54 |
| Last Modified: | 02 Jul 2026 01:54 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4797 |
Actions (login required)
 |
View Item |
