MUTHORIQ, ERY and NOVIANTO, R. ARIEF and PRANOTO, ETHYS and WIJAYANTA, SETYA and MALINO, ROSYID NURFAUZAN DION (2026) LAPORAN PENELITIAN PEMODELAN ALAT UJI SIDE SLIP. Technical Report. POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN, TEGAL. (Submitted)
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (LAPORAN PENELITIAN)
LAPORAN PENELITIAN PEMODELAN ALAT UJI SIDE SLIP (MODELLING OF A SIDE SLIP TESTER).pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
Penelitian ini membahas pemodelan alat uji side slip berdasarkan komponen dan prinsip kerjanya. Alat uji dimodelkan sebagai sistem satu derajat kebebasan massa–pegas dengan gesek Coulomb, yang merepresentasikan massa plat uji, kekakuan pegas, serta gaya gesek pada linear bearing atau bola baja penumpu plat. Pemodelan dan simulasi dilakukan menggunakan MATLAB dan Simulink. Persamaan gerak sistem diturunkan secara langsung dari diagram benda bebas, tanpa menggunakan pendekatan berbasis energi yang sering digunakan dalam literatur untuk menganalisis sistem dengan gesek Coulomb. Berdasarkan model dan analisis yang dikembangkan, parameter-parameter utama yang mempengaruhi respon dinamik alat uji dapat diidentifikasi, yaitu kekakuan pegas, gaya gesek Coulomb, massa plat, dan kecepatan pengujian sebagai masukan sistem. Kekakuan pegas menentukan hubungan antara simpangan plat dan gaya lateral yang dihasilkan oleh ban kendaraan, sedangkan gaya gesek Coulomb membatasi simpangan dan memengaruhi mekanisme berhentinya sistem. Penentuan nilai kekakuan pegas menjadi sangat penting karena kekakuan yang terlalu besar menyebabkan gaya lateral ban yang diperlukan untuk mencapai simpangan ambang batas sebesar 5 mm/m menjadi lebih besar, sehingga kendaraan yang seharusnya tidak lulus uji berpotensi dinyatakan lulus. Sebaliknya, kekakuan pegas yang terlalu rendah dapat menyebabkan kendaraan yang seharusnya lulus menjadi tidak lulus. Kondisi serupa juga berlaku pada gaya gesek linear bearing. Peningkatan gaya gesek, misalnya akibat kotoran atau kerusakan komponen, dapat mengurangi simpangan yang terukur dan menghasilkan keputusan kelulusan yang tidak sesuai. Dengan menggunakan parameter alat uji yang diperoleh dari pengukuran, simulasi pengujian kendaraan dilakukan dengan variasi kecepatan dari 1 hingga 20 km/jam. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kecepatan pengujian yang paling sesuai untuk sistem yang dianalisis adalah hingga sekitar 3 km/jam. Pada kecepatan 4–5 km/jam, sistem menunjukkan kecenderungan overshoot, yaitu simpangan plat melebihi nilai yang diharapkan akibat pengaruh inersia. Sementara itu, pada kecepatan di atas 5 km/jam, simpangan yang dihasilkan menjadi lebih kecil dari nilai seharusnya karena keterbatasan respon dinamik alat uji terhadap masukan yang berubah terlalu cepat (sistem terlambat merespon). Temuan ini menunjukkan bahwa kesesuaian antara parameter mekanik alat uji dan kecepatan pengujian sangat berperan dalam menghasilkan hasil pengukuran side slip yang andal.
| Item Type: | Monograph (Technical Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Side slip tester; pemodelan dinamik; gesek Coulomb; Coulomb damping; sistem massa–pegas; kecepatan pengujian |
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
| Divisions: | Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat > Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat |
| Depositing User: | PUSAT PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT PKTJ |
| Date Deposited: | 02 Feb 2026 08:09 |
| Last Modified: | 02 Feb 2026 08:09 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4229 |
Actions (login required)
 |
View Item |
