RANCANG BANGUN ALAT LANE KEEP ASSIST BERBASIS ARDUINO UNO

VATONIO, DICA ARMYNTARA (2020) RANCANG BANGUN ALAT LANE KEEP ASSIST BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.

	Text (ABSTRAK) 16020136_SKRIPSI_ABSTRAK.pdf Download (194kB)
	Text (BAB 1) 16020136_SKRIPSI_BAB 1.pdf Download (72kB)
	Text (BAB 2) 16020136_SKRIPSI_BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (304kB)
	Text (BAB 3) 16020136_SKRIPSI_BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (273kB)
	Text (BAB 4) 16020136_SKRIPSI_BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (432kB)
	Text (BAB 5) 16020136_SKRIPSI_BAB 5.pdf Download (93kB)
	Text (LAMPIRAN) 16020136_SKRIPSI_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (811kB)

Abstract

Dalam Undang-Undang Nomor 22 Tahun 2009 pasal 90 pengemudi dibatasi waktu untuk berkendara selama 8 jam dalam satu hari, batas maksimal berkendara selama 12 jam dalam 1 hari yang pada setiap 4 jam harus beristirahat selama 30 menit. Hal ini untuk memulihkan konsentrasi dan daya refleks sehingga dapat terhindar dari resiko kelelahan atau gangguan microsleep. Penelitian ini dibuat untuk merancang bangun alat lane keep assist berbasis mikrokontroler arduino uno. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and development yaitu metode untuk menghasilkan produk dan menguji keefektifannya. Tahapan pembuatan rancang bangun ini yakni pembuatan wiring rangkaian komponen pada Software Fritzing, pembuatan program atau coding (sketch) pada Arduino IDE, perakitan komponen, pemasangan komponen alat pada media prototype, dan pengujuan alat apakah sudah berfungsi dengan baik atau tidak. Rancang bangun alat ini memiliki 3 kinerja, yaitu Pertama dapat diperoleh dari pembacaan sensor TCRT5000 terhadap garis yang kemudian data akan diteruskan ke Arduino untuk memerintahkan menggerakan motor servo sebagai pengganti sistem kemudi, buzzer ON, Layar LCD menampilkan tulisan kanan atau kiri, dan lampu LED ON. Kedua dapat diperoleh dari pembacaan sensor GY-50 terhadap perubahan sudut kemudi yang akan diteruskan ke Arduino untuk di tampilkan pada layar LCD. Ketiga dapat diperoleh dari pembacaan sensor SRF04 terhadap benda/objek yang kemudian diteruskan ke Arduino untuk memerintahkan menggerakan motor servo sebagai simulasi penginjakan pedal rem, menonaktifkan motor dc, buzzer ON, menampilkan tulisan bahaya pada layar LCD, dan lampu LED ON. Berdasarkan hasil analisis disimpulkan bahwa rancang bangun alat lane keep assist berbasis Arduino uno dapat terealisasi menjadi sebuah alat yang bisa diaplikasikan dan disimulasikan pada mobil RC.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Gangguan Microsleep, Lane Keep Assist, Sensor garis (TCRT500), Sensor ultrasonik (SRF-04), Sensor Gyroscope (GY-50), Arduino Uno.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Depositing User:	Admin TRO
Date Deposited:	11 Dec 2023 09:35
Last Modified:	11 Dec 2023 09:35
URI:	http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/2254

Actions (login required)

View Item