NURKHOLIS, FEBRYAN ADAM (2025) PURWARUPA ALAT UJI RADIUS PUTAR KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS BNO055. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
22031009-KKW-ABSTRAK.pdf Download (314kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
22031009-KKW-BAB_1.pdf Download (146kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
22031009-KKW-BAB_2.pdf Restricted to Registered users only Download (356kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
22031009-KKW-BAB_3.pdf Restricted to Registered users only Download (627kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
22031009-KKW-BAB_4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
22031009-KKW-BAB_5.pdf Download (170kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
22031009-KKW-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
Abstract
Kemampuan kendaraan dalam bermanuver merupakan aspek penting yang menunjang keselamatan dan kelancaran mobilitas lalu lintas, terutama saat melintasi fasilitas U-turn di kawasan perkotaan yang padat kendaraan. Radius putar menjadi indikator utama untuk menilai kemampuan manuver kendaraan. Namun, alat uji Turning Radius Tester dan metode pengujian manual membutuhkan ruang yang luas dan biaya tinggi. Oleh karena itu, diperlukan inovasi alat uji yang lebih fleksibel, portabel, dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengevaluasi kinerja purwarupa alat uji radius putar kendaraan bermotor berbasis sensor BNO055. Alat ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi layar OLED, indikator LED, serta sistem konektivitas ke website. Perhitungan radius putar dilakukan dengan metode Curb to Curb dan dikembangkan pula untuk metode Wall to Wall. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran alat terhadap metode manual pada beberapa jenis kendaraan, seperti mobil pick-up, mobil boks, bus kecil, dan truk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor BNO055 memiliki tingkat akurasi sebesar 99,57%, sedangkan akurasi pengukuran radius putar oleh alat mencapai 96,10%, dengan rata-rata waktu operasional selama 102 detik. Dengan hasil tersebut, alat ini berpotensi menjadi solusi alternatif yang lebih praktis dan efisien dalam pengujian radius putar kendaraan serta dapat meningkatkan kualitas layanan uji kendaraan bermotor.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | radius putar kendaraan , purwarupa alat uji, ESP32, sensor BNO055, curb to curb, wall to wall |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TE Highway engineering. Roads and pavements |
| Divisions: | Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif |
| Depositing User: | 22031009 22031009 |
| Date Deposited: | 07 Aug 2025 01:07 |
| Last Modified: | 07 Aug 2025 01:07 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/3969 |
Actions (login required)
 |
View Item |
