RANCANG BANGUN ALAT BANTU PEMERIKSAAN BAGIAN BAWAH KENDARAAN BERBASIS MOBIL ROBOTIK

PRAKOSA, MUHAMAD HILMAN (2024) RANCANG BANGUN ALAT BANTU PEMERIKSAAN BAGIAN BAWAH KENDARAAN BERBASIS MOBIL ROBOTIK. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.

	Text (ABSTRAK) 21031047-KKW-ABSTRAK.pdf Download (1MB)
	Text (BAB 1) 21031047-KKW-BAB 1.pdf Download (821kB)
	Text (BAB 2) 21031047-KKW-BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (466kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) 21031047-KKW-BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) 21031047-KKW-BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) 21031047-KKW-BAB 5.pdf Download (822kB)
	Text (LAMPIRAN) 21031047-KKW-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pemeriksaan bagian bawah kendaraan dilakukan di Unit Pelaksana Penimbangan Kendaraan Bermotor dalam rangka memenuhi ketentuan persyaratan teknis dan laik jalan kendaraan bermotor. Tetapi terdapat beberapa masalah dengan pemeriksaan bagian bawah kendaraan di Unit Pelaksana Penimbangan Kendaraan Bermotor. Salah satunya adalah bagian bawah kendaraan sulit dijangkau karena tidak ada kolong uji serta kondisi kendaraan yang rendah, solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut peneliti mengembangkan pembuatan mobil robotik pemeriksa bagian bawah kendaraan guna mendukung keamanan penguji dan penurunan angka kecelakaan lalu lintas. Penelitian ini dirancang dengan menggunakan metode penelitian Research and Development (RnD) metode ini digunakan untuk menghasilkan suatu produk berupa alat yang telah dikembangkan atau disempurnakan. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui proses perancangan, pembuatan dan kinerja alat bantu pemeriksa bagian bawah kendaraan bermotor berbasis mobil robotik. Rancang bangun alat bantu pemeriksaan bagian bawah kendaraan terdiri dari komponen mikrokontroler Wemos S2 Mini yang memiliki fitur pengendalian sistem robotik melalui layar smartphone, Driver L298N sebagai pengatur kecepatan Motor DC yang menggerakan roda mecanum, Roda Mecanum memudahkan pergerakan robot untuk manuver yang luas, dan Tapo C100 IP Camera yang terhubung dengan internet sehingga dapat diakses dari jarak jauh. Guna meningkatkan efisiensi dan keselamatan penguji kendaraan bermotor, beberapa komponen seperti roda mekanis, kamera, dan gimbal dapat dimasukkan ke dalam mobil robotik untuk membuat sistem pemeriksaan bagian bawah kendaraan yang optimal. Hasil pengujian alat menunjukkan bahwa alat bantu pemeriksaan bagian bawah kendaraan beroperasi dengan baik. Mobil robotik dapat beroperasi memeriksa bagian bawah kendaraan selama 15–20 menit dengan jangkauan sejauh 20 meter. Pemeriksaan bagian bawah kendaraan dengan alat bantu mobil robotik dapat meningkatkan pemeriksaan secara visual, menurunkan resiko bahaya kecelakaan bagi penguji, lebih cepat dan transparan. Pada saat penilaian validasi alat bantu pemeriksaan bagian bawah kendaraan, terdapat perbedaan hasil penilaian oleh Penguji Kendaraan Bermotor dan Ahli IT. Proses validasi alat dilakukan oleh 5 validator yaitu penguji kendaraan bermotor dan ahli IT pada UPTD PKB Kota Tangerang dengan mengisi form penilaian, dengan hasil 91,2% dengan kategori “sangat layak”.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Pemeriksaan Bagian Bawah Kendaraan, Mobil Robotik, Roda Mecanum, Research and Development (RnD), Wemos S2 Mini, Pemeriksaan Visual
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions:	Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif
Depositing User:	21031047 21031047
Date Deposited:	13 Aug 2024 02:48
Last Modified:	13 Aug 2024 02:48
URI:	http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/3011

Actions (login required)

View Item