RANCANG BANGUN ALAT BANTU PENGUKURAN GROUND CLEARANCE BERBASIS MOBIL ROBOTIK

ADI, MAHMOUD ARHAN (2024) RANCANG BANGUN ALAT BANTU PENGUKURAN GROUND CLEARANCE BERBASIS MOBIL ROBOTIK. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.

	Text (ABSTRAK) 21031046-KKW-ABSTRAK.pdf Download (329kB)
	Text (BAB 1) 21031046-KKW-BAB_1.pdf Download (102kB)
	Text (BAB 2) 21031046-KKW-BAB_2.pdf Restricted to Registered users only Download (570kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) 21031046-KKW-BAB_3.pdf Restricted to Registered users only Download (454kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) 21031046-KKW-BAB_4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) 21031046-KKW-BAB_5.pdf Download (100kB)
	Text (LAMPIRAN) 21031046-KKW-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pengukuran ground clearance merupakan salah satu pemeriksaan fisik bagian dimensi. Pengukuran ground clearance saat ini masih dilakukan secara manual yang mengharuskan penguji untuk merangkak ke dalam kolong kendaraan bermotor ketika melakukan pengukuran. Hal ini akan menimbulkan adanya potensi bahaya kerja serta memakan waktu ketika pengukuran. Diperlukan inovasi guna melakukan trobosan dalam pengukuran ground clearance. Maka dari itu penelitian ini dilakukan untuk melakukan inoasi dari sebelumnya menggunaka pengukuran sear manual menjadi pengukuran dengan rancang bangun alat berbasis mobil robotik. Rancang bangun alat bantu pengukuran ground clearance terdiri dari komponen yaitu sensor VL53L0X sebagai pembaca jarak, ESP32 sebagai otak kerja alat, ESP32 Cam sebagai inputan kamera, Driver L298N sebagai pengatur arah gerak motor DC, Motor DC sebagai penggerak putaran roda, baterai sebagai sumber daya alat. Rancang bangun alat dapat di kontrol melalui smartphone baik menggerakkan alat maupun tampilan kamera dan hasil pengukuran sensor. Pengukuran denagan rancang bangun alat bantu pengukuran ground clearance berbasis mobil robotik dapat melakukan pengukuran lebih cepat ketimbang pengukuran manual. Dengan rancang bangun alat ini dapat mengurangi resiko bahaya kecelakaan dalam kerja yang mungkin akan timbul. Kinerja rancang bangun alat dapat bekerja sesuai dengan pemrograman yang telah didesain sebelumnya.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Dimensi, Mikrokontroler, Sensor VL53L0X, Ground Clearance
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions:	Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif
Depositing User:	21031046 21031046
Date Deposited:	02 Aug 2024 01:14
Last Modified:	02 Aug 2024 01:14
URI:	http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/2960

Actions (login required)

View Item