BUDIARTA, RAHMAD MUKTI (2026) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING GAYA PEDAL REM UTAMA DAN KECEPATAN PUTAR ROLLER PADA ROLLER BRAKE TESTER. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
23031018-KKW-ABSTRAK.pdf Download (472kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
23031018-KKW-BAB_1.pdf Download (110kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
23031018-KKW-BAB_2.pdf Restricted to Registered users only Download (857kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
23031018-KKW-BAB_3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
23031018-KKW-BAB_4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
23031018-KKW-BAB_5.pdf Download (109kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
23031018-KKW-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
Kecelakaan lalu lintas akibat kegagalan sistem pengereman mendorong pentingnya pengujian rem berkala yang akurat. Pada praktik pengujian menggunakan roller brake tester, operator tidak memiliki instrumen yang memantau gaya pedal rem dan kecepatan putar roller secara bersamaan dalam satu platform, sehingga korelasi antara keduanya tidak dapat diketahui secara objektif. Penelitian ini merancang dan membangun sistem monitoring berbasis IoT menggunakan arsitektur tiga node yaitu Node A (sensor proximity induktif), Node B (sensor load cell), dan Gateway yang berkomunikasi melalui protokol ESP-NOW dan terhubung ke Firebase Realtime Database dengan antarmuka dashboard web dan data riwayat pada spreadsheet. Kalibrasi load cell menghasilkan rata-rata error 0,68% dengan R2 = 1 pada rentang 20–100% kapasitas sensor, dengan deviasi puncak ±11 N yang tidak mengubah klasifikasi terhadap batas regulasi 500 N maupun 700 N. Kalibrasi sensor proximity mode 1 PPR menghasilkan rata-rata error 0,15% dengan R2 = 1, dan mode 8 PPR menghasilkan rata-rata error 1,56% (kiri) dan 1,24% (kanan) dengan R2 = 0,9999; pada kecepatan operasional 2,6 km/jam error di bawah 1,60%. Pengujian fungsi dengan metode black box testing pada 15 skenario menghasilkan efektivitas 100% berkategori sangat layak. Sistem terpasang secara portabel tanpa modifikasi permanen pada alat uji.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | roller brake tuster, IoT, ESP32, ESP-NOW, load cell, proximity induktif |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif |
| Depositing User: | 23031018 23031018 |
| Date Deposited: | 14 Jul 2026 03:24 |
| Last Modified: | 14 Jul 2026 03:24 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4851 |
Actions (login required)
 |
View Item |
