ANGGORO, ANDI ILHAM (2026) RANCANG BANGUN ALAT PENGUKURAN GROUND CLEARANCE BERBASIS RASPBERRY PI. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
23031005-KKW-ABSTRAK.pdf Download (872kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
23031005-KKW-BAB 1.pdf Download (460kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
23031005-KKW-BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (985kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
23031005-KKW-BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
23031005-KKW-BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
23031005-KKW-BAB 5.pdf Download (475kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
23031005-KKW-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (564kB) | Request a copy |
Abstract
Ground clearance merupakan salah satu dimensi kendaraan yang diatur dalam regulasi pengujian tipe kendaraan bermotor di Indonesia, dengan toleransi sebesar ±50 mm dari spesifikasi pabrikan. Proses pengukuran manual saat ini mengharuskan penguji untuk merunduk di bawah kendaraan sehingga menimbulkan risiko keselamatan kerja dan menurunkan efisiensi operasional. Penelitian-penelitian sebelumnya mengembangkan prototipe alat ukur ground clearance namun belum dilengkapi dengan kemampuan pemantauan jarak jauh secara real-time dan penyimpanan data. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat pengukuran ground clearance berbasis Raspberry Pi yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT). Alat menggunakan sensor ultrasonik US-015 sebagai komponen pengukur utama, Raspberry Pi sebagai pemroses sentral, dan ESP32 untuk transmisi data nirkabel melalui protokol MQTT ke platform IoT ThingSpeak sehingga hasil pengukuran dapat dipantau secara real time melalui dashboard website. Penelitian menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan model pengembangan ADDIE. Pengujian kinerja dilakukan pada 30 kendaraan barang di UPT PKB Kota Kediri. Hasil pengujian menunjukkan akurasi rata-rata sebesar 98,63% dengan rata-rata error 1,37%. Uji efisiensi waktu memperlihatkan pengurangan waktu pengukuran sebesar 40,25%-45,16% dibandingkan metode manual. Validasi ahli memperoleh skor 90% dengan kategori ‘Sangat Layak’. Alat ini memberikan solusi yang aman, efisien, dan terkoneksi IoT untuk pengukuran ground clearance dalam pengujian tipe kendaraan bermotor.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Ground Clearance, Raspberry Pi, Sensor Ultrasonik, IoT, MQTT. |
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
| Divisions: | Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif |
| Depositing User: | 23031005 23031005 |
| Date Deposited: | 29 Jun 2026 01:10 |
| Last Modified: | 29 Jun 2026 01:10 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4786 |
Actions (login required)
 |
View Item |
