MASITOH, SITI NUR (2026) DETEKSI KERUSAKAN PADA SISTEM KEMUDI KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS ALGORITMA YOLOv11 DAN TEPI CANNY. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
23033050_KKW_ABSTRAK.pdf Download (656kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
23033050_KKW_BAB I.pdf Download (160kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
23033050_KKW_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (719kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
23033050_KKW_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (735kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
23033050_KKW_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
23033050_KKW_BAB V.pdf Download (157kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
23033050_KKW_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
Abstract
Sistem kemudi merupakan komponen kritis kendaraan bermotor yang berperan penting dalam keselamatan berkendara. Kerusakan pada komponen boot tie rod dapat menimbulkan risiko kecelakaan serius, namun metode inspeksi manual yang selama ini diterapkan memiliki keterbatasan dalam akurasi dan efisiensi. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi kerusakan boot tie rod secara otomatis menggunakan kombinasi algoritma YOLOv11 dan Deteksi Tepi Canny. Dataset terdiri dari 500 gambar boot tie rod (250 normal, 250 sobek) yang dianotasi menggunakan Roboflow dan dilatih di Google Colab dengan GPU NVIDIA Tesla T4 selama 30 epoch. Hasil evaluasi menunjukkan performa sangat baik dengan nilai mAP@0.5 sebesar 0,981, akurasi global 100% berdasarkan confusion matrix, serta kemampuan deteksi real time menggunakan kamera smartphone sebagai IP camera. Metode Deteksi Tepi Canny terbukti efektif membedakan kontur normal (simetris dan tertutup) dengan kondisi sobek (tidak beraturan dan terputus), sehingga kombinasi kedua metode menghasilkan analisis yang lebih komprehensif dibandingkan satu metode saja. Kata kunci: deteksi kerusakan, sistem kemudi, boot tie rod, YOLOv11, Deteksi Tepi Canny, pengujian kendaraan bermotor
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | deteksi kerusakan, sistem kemudi, boot tie rod, YOLOv11, Deteksi Tepi Canny, pengujian kendaraan bermotor |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > T Technology (General) > T201 Patents. Trademarks |
| Divisions: | Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif |
| Depositing User: | 23033050 23033050 |
| Date Deposited: | 23 Jun 2026 01:20 |
| Last Modified: | 23 Jun 2026 01:20 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4729 |
Actions (login required)
 |
View Item |
