FAKHRI, AFRIJAL (2025) RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUDUT PERGI KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR MPU-9250. Diploma thesis, POLITEKNIK KESELAMATAN TRANSPORTASI JALAN.
|
Text (ABSTRAK)
22031002_KKW_Abstrak.pdf Download (479kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1)
22031002_KKW_BAB 1.pdf Download (90kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.pktj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 2)
22031002_KKW_BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (312kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 3)
22031002_KKW_BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (274kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4)
22031002_KKW_BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5)
22031002_KKW_BAB 5.pdf Download (82kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
22031002_KKW_Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
Pengujian sudut pergi pada kendaraan merupakan bagian dari pemenuhan persyaratan teknis dalam uji berkala kendaraan bernotor. Namun, pengukuran ini di Unit Pelaksana Uji Berkala Kendaraan Bermotor (UPUBKB) masih dilakukan secara manual dan tidak efisien sehinnga membutuhkan waktu yang banyak dalam pengukurannya. Pengukuran sudut pergi memiliki ambang batas, Apabila sudut pergi kendaraan lebih rendah dari batas yang ditentukan, maka dapat menyebabkan kendaraan tersangkut ketika melewati tanjakan dan turunan,serta dapat menyebabkan komponen bagian belakang pada kendaraan mengalami kerusakan ketika melewati jalan berlobang, Dari permasalahan tersebut, dengan memanfaatkan teknologi, peneliti melakukan rancang bangun alat ukur sudut pergi kendaraan menggunakan sensor MPU-9250 guna menunjang pelaksanaan pengujian persyaratan teknis. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) melalui tahapan perancangan dan uji coba alat. Alat ini dirancang menggunakan sensor MPU-9250 sebagai pengukur sudut kemiringan dan Mikrokontroler yang digunakan adalah ESP32. Hasil pengukuran ditampilkan melalui LCD dan dicetak menggunakan printer thermal. Pengujian dilakukan pada kendaraan yang menjalani uji berkala di UPUBKB (Unit Pengelola Uji Berkala Kendaraan Bermotor) Ujung Menteng, Jakarta Timur. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat ukur sudut pergi kendaraan dapat berfungsi dengan baik dan mampu melakukan pengukuran sesuai rancangan.Dari hasil uii coba keakuratan alat dengan membandingkan hasil alat dan manual yang dilakukan dengan sampel 30 kendaraan yang sedang melaksanakan uji berkala di UPUBKB Ujung Menteng Dari alat ini menghasilkan tingkat keakuratan rata-rata sebesar 96,4% serta efisiensi waktu pengukuran yang lebih cepat dibandingkan metode manual dengan rata-rata 47 detik dan dilakukan dengan sampel 15 kendaraan di Laboratorium Kampus 2 PKTJ. Dari alat ini menghasilkan tingkat keakuratan rata-rata sebesar 98,3 % serta efisiensi waktu pengukuran yang lebih cepat dibandingkan metode manual dengan rata-rata 83 detik. Kata Kunci : Pemeriksaan Teknis Kendaraan Bermotor, Sudut pergi kendaraan, ESP 32, Sensor MPU-9250
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pemeriksaan Teknis Kendaraan Bermotor, Sudut pergi kendaraan, ESP 32, Sensor MPU-9250 |
| Subjects: | L Education > L Education (General) T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
| Divisions: | Teknologi Otomotif > Teknologi Otomotif |
| Depositing User: | 22031002 22031002 |
| Date Deposited: | 25 Aug 2025 01:23 |
| Last Modified: | 25 Aug 2025 01:23 |
| URI: | http://eprints.pktj.ac.id/id/eprint/4111 |
Actions (login required)
 |
View Item |
